格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用?159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振消除应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用fga自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以***张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1cr18ni9。驱动装置采用sew品牌的电机+减速机+链传动机构（rf137-5.5），在机架二侧设置螺旋式调节装置，以调整链条张紧用。驱动装置具有传动***、低噪音、使用寿命长、运行平稳可靠等特点。

 格栅清污机使用前的准备
5.2安装
安装时将清污机吊装到预埋轨道面上，将两边梁底端调整到一个平面上，边梁下翼缘与预埋道符实，且转动轴轴线成水平状态。将支座固定焊接到支墩或支铰固定板及相应的边梁下翼缘上，将卸掉的清污耙依次安装到板式滚子链上，并检查调整好两边链轮轮齿与链板的间隙，***对驱动链条和牵引链条稍做调节张紧到工作状态。
6试运转 
1、清污机运转前应首先熟悉本说明书，了解本机性能，并在工程技术人员指导下进行。
2、清污机启动前先用点动法，将牵引链条至少绕栅体转动一周，确认无碰撞、卡阻，各紧固件无松动现象，各润滑部位均有良好润滑时，方可起动电机进行空运转。
3、新机安装空运转时间不应少于4小时，运转发现异常现象应及时处理。
4、经连续4小时试运转后，检查各种紧固件、链轮、销轴、开口销等是否松动、脱落等现象。
5、承载试运转时，严禁超载。

格栅清污机 抓斗式清污机的作业原理：抓斗式清污机自动作业前，需按右边界面设定时刻。间歇时刻是指一个作业周期完成后停在卸料位等候下一作业周期开端的时刻，间隔再次启动的时刻为间隙时刻的显现，开耙时刻为履行抓斗敞开时油缸的效果时刻，闭耙时刻为抓斗闭合时油缸的效果时刻。时节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏日油缸动作快，冬季慢。
 
设备主要由载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗 中止在每个抓污点进行抓污；独特的行车导轨规划使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有体系设备更新换代的抱负选择；行车导轨横跨在取水口上方，操控电缆也顺其安置，故格栅平台非常洁净。