清污机是指清除污物的机械设备。由牵引装置、机架、水下清污装置、控制系统、安全保护系统等部分构成。主要应用于河道清理、水利工程。目前清污机主要分为耙齿式清污机、回转式格栅清污机、抓斗式清污机。

清污机的分类：

1、耙齿式清污机：主要由驱动机构、钩形齿耙组、机架总成、链轮、牵引链、清洗装置等组成。在驱动的工作下，齿耙带着水中杂物，按照轨道上行，推出水面。多应用在污水处理厂、污水的提升泵站等。设备特点是自动工作，阻拦清除水中悬浮杂物、细小纤维来保证水处理系统其他设备的运转。优点是止水性严密，承载能力大，耐腐蚀性强。

2、回转式格栅清污机：由传动导轮、驱动装置、机架，齿耙组、栅条等部分组成。而栅网由栅齿、栅齿轴、链板等组成，通过栅网不停的回转运动，将污水中的悬浮物进行拦截和分离，多应用于城市污水水草、小型杂物的拦截。优点是连续清污、体积小，重量轻，安装简便。

3、抓斗式清污机：由龙门桁架、抓斗、行走轨道、电气控制系统和水下格栅五部分组成。工作原理是“抓物”和“压物”。通过抓斗下放，抓取漂浮在水面和潜水层的污物。优点是可处理塑料制品、橡胶制品、饮料罐等大型污物，设备稳定，准确进行定点抓污。