格栅清污机的类型有：
1）弧形格栅清污机一种固定格栅除污机，其栅条为圆弧形（近视1/4圆周），齿耙在驱动装置驱动下，沿圆弧形栅条将污物推至栅条上方，实现污渣清除。 
2）倾斜格栅清污机
3）垂直格栅清污机 
4）旋转格栅清污机也叫回转式格栅清污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅清污机，代号HF。

格栅清污机 抓斗式清污机选用液压体系来操作清污抓斗的翻开和关闭。闭合力由液压体系操控，与提升力无关，这能够大大添加闭合力，这种规划不仅改变了传统的液压清污机的缺点，减轻了结构重量，无需额定的因为自重等原因加大起重量，而且能使齿耙的咬合力更强，抓污能力更好。

抓斗式清污机的作业原理：抓斗式清污机自动作业前，需按右边界面设定时刻。间歇时刻是指一个作业周期完成后停在卸料位等候下一作业周期开端的时刻，间隔再次启动的时刻为间隙时刻的显现，开耙时刻为履行抓斗敞开时油缸的效果时刻，闭耙时刻为抓斗闭合时油缸的效果时刻。时节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏日油缸动作快，冬季慢。

设备主要由载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗 中止在每个抓污点进行抓污；独特的行车导轨规划使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有体系设备更新换代的抱负选择；行车导轨横跨在取水口上方，操控电缆也顺其安置，故格栅平台非常洁净。

本机机械结构简单，电气选用进口PLC操控，故设备稳定性极高，保护作业量极低；抓斗的独特规划结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物；抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗丢失。