抓斗式清污机主要由起重机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的升降，耙斗的打开和关闭，以及耙泥污物的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装清污机相同。只有上框架和下框架是分开的，上框架都安装在移动行车上 其工作原理是：当去污时，齿条移动到网格位置，需要通过行程开关控制进行净化。当上下机架准确对齐时，耙斗可以平稳地降低并净化。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的宽度，并继续净化，直到格栅表面被并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。对于多通道配格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，并继续污垢，直到所有沟渠的网格被，并且网格前后的水位差达到正常值

作为一种全新的清洁设备，抓斗清污机将用于许多水利和水电项目，它可以清除水中的漂浮物，有效避免大的漂浮物、细小的毛发、纤维和各类悬浮杂物对闸门、启闭设备造成堵塞，清污机的应用确保了水电站的正常运行，清污机等设备也需要日常维护，只有将维护工作落实到位，我们才能有效减少设备故障的发生，才能使其更好地服务于我们。

抓斗清污机的用途很广，特别是在水利工程中，清污机是一种清除附着在拦污栅上杂物的机械设备，在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。它采用高精度减速电机作为动力，可靠性高，可保证设备昼夜不停运转而无维护之烦恼。噪音极低，不会影响工作场所的环境水平。

抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物，这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程、热电站、水电站和其它水利工程。

抓斗式清污机在水里方面的用途：

1.独特的行车导轨设计使其能够满足各个场所的要求，而无需进行任何土建构造更改。它是替换现有系统设备的理想选择。

2.设备主要由载重滑车和抓斗装置组成。XY系列移动式格栅清洁机可以服务多组格栅。定位装置安装在行车导轨上，以使手滑车及抓斗在每次进行抓污时准确停止在污点上。

3.抓斗的独特设计结构在抓取污垢时可以与格栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。

4.行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也沿途布置，因此格栅平台应非常干净。

5.提升和降低抓斗不需要任何导轨装置，从而减少了零件的磨损并减少了由此造成的能量损失。

6.本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，设备稳定性极高，维修工作量少。

7.污水抓斗采用背网结构，在拦截大污垢时还去除了细小的悬浮物，可以大大减少后面过滤器的工作量。

8.具有加工能力大、操作范围广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比高、自动化程度高、加工能力强的优点。

回转式格栅机耙齿式格栅清污机GSQ型回转式格栅除污机为链传动耙齿回转式机械格栅除污机，适用于污水和雨水泵站及污水处理厂,拦截和去除污水中较大杂质、漂浮物和悬浮物，减轻后续工序负荷。