GSHZ型回转式格栅除污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。

清污机是水利工程中经常会用到的一种机械设备，它的使用清除了水流中的一些杂质，保证了阀门产品，电动机的正常使用。想要延长清污机的使用寿命，就需要掌握一定技巧，保证使用效果的同时，做好维护工作，减少使用带来的磨损

格栅清污机 根据清污机 其结构特点和运行特点，目前生活污水清污机可分为两类：抓斗式清污机和旋转式清污机。

抓斗式清污机 主要由抓斗，启动机构，行走机构，框架和电器组成。抓斗式清污机可以沿着垃圾架顶部工作桥的轨道行走，以清洁每个孔中垃圾架的垃圾。因此，抓取式清污机适合于清洁多孔垃圾架或多个垃圾架的横向并排布置的入口处的垃圾。抓斗式清洁器的深度清洁深度为50-60m。

抓斗清污机的特点：

（1）当抓住污垢时，上耙齿被迫通过自重或液压缸的推力抓住水中的垃圾，如水草，植物秸秆，树干和漂浮在垃圾架上的塑料圆筒。

（2）液压抓斗清污机中的液压抓斗可与坝顶龙门起重机或旋转起重机（悬臂起重机）配合使用。只有液压抓斗中的电缆才能与操作箱连接。

（3）抓斗式清污机的操作类似于挖掘机的操作。它需要由具有一定经验和技能的特殊人员操作。

（4）抓斗式清污机有自己的行走机构，机械或液压开闭机构的启动机构，功能集成度高，相对故障率高，维护成本高。

（5）虽然单斗抓斗有大量污染清除，但工作周期长。以10米网格高度为例，铲斗以约0.1米/秒的速度运行，工作周期约为360秒，并且多孔共用一个耙子。总体工作效率低，突然集中污染的处理效果不理想。