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碳钢清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

液压抓斗清污机的特点

结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；耐蚀性优、能耗小、噪音低；除污动作连续、排污干净、分离效率高。该设备的优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，及其本身设置了机械过载保护装置，在设备发生故障时，剪切销剪断，可以避免设备超负荷工作，损坏设备部件。本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制设备的启停

【结构特点】除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。处理量大（HDG500型70吨/每天）。适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。格栅从上至下全部清理。抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围状污物。无性浸泡部件，故障少。安装简便，节约土建投资。可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。是 经济 有效的清污设备。