回转式清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式连续清污设备。它主要由栅体、清污耙（齿耙）、传动系统三个部 分组成；根据引水道底污物情况，有时在栅体底部增设辅助栅。 清污机工作原理：   驱动机构布置在栅体上部的左侧或右侧。减速机输出轴上的主动链轮，通过链传动带动轮轴组上的从动链轮，从动链 轮通过安全保护装置将扭矩传给轮轴 传动轴，传动轴带动两个牵引链轮旋转，从而牵引板式滚子链回转，安装在两条 牵引链条之间的清污耙便随链条回转。由于每个耙齿都插入栅面内一定深度，故栅面 上的污物被强制随齿耙运动，当 齿耙转到栅体顶部，牵引链条换向时，齿耙也随之翻转，此时耙上的污物脱落到工作桥面或皮带输送机等设施上，被 送出桥面。

格栅机格栅机是一种能连续去除流体中杂质的固液分离设备。它是城市污水处理、自来水厂、电厂取水口、纺织、食品加工、造纸、皮革等行业生产过程中不可缺少的专用设备。它也是目前国广泛使用的固液筛分设备。使用格栅机是一种能连续去除流体中杂质的固液分离设备。它是城市污水处理、自来水厂、电厂取水口、纺织、食品加工、造纸、皮革等行业生产过程中不可缺少的专用设备。它也是目前国广泛使用的固液筛分设备。

自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，提升清污性能，改进了排渣方式，以适应中国水工工况。 移动抓斗式格栅除污机广泛用于大中型给排水工程、浓灌站及小型水电站等均布在同一直线或具有一定曲率半径工作轨迹上的多进水渠道或宽栅面处的格栅清污。可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。