HG系列回转式格栅主要由驱动装置、耙齿机构、清刷机构等组成，由一种的耙齿装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。

耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。

按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。

系列介绍
1、耙斗式清污机，水电站专用清污机
性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。
工况适应性：复杂工况适应性好。
推荐为：水电站专用清污机的*机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。
技术特色：研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，在此基础上产品制造经验丰富；专利技术以及非专利
特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。 
2、抓斗式清污机，泵站及水利设施清污机
性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。
工况适应性：工况适应较为单纯
推荐为：以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高的水利设施清污机。
技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，
提升清污性能，改进了排渣方式，以适应中国水工工况。

我厂生产的移动式液压抓斗清洁机可有效应用于各种类型和各种现场条件的淡水和废水取水口，并可大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功地安装在许多污水处理工程、火力发电厂、水电站和其他水利工程中。结构和工作原理它主要由起升机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张紧和关闭装置、机械过力矩保护、移动式起重机、地面固定轨道和移动式起重机定位装置组成。整机定位清理动作、铲运机升降、铲运机开闭、铲运机刮污等与固定钢丝绳牵引铲运机式格栅清扫机相同，只是上框架和下框架分开，上框架全部安装在移动式起重机上。其工作原理是：在去污过程中，通过行程开关的控制，将齿条移动到网格位置进行去污。

清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。 性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。复杂工况适应性好。 推荐为：水电站专用清污机的*机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。