耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。 回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。 适用范围：耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。 回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。 一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。 清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。 清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。水电站清污机的操作步骤如下：1)操作清污机运行至清污工位；2)通过液压系统操作液压缸使清污抓斗张开；3)操作起升机构使清污抓斗下降至选定深度；4)通过液压系统操作液压缸使清污抓斗闭合；5)操作起升机构使清污抓斗提升至上极限位置；6)操作翻板机构使翻板及清污抓斗旋转到集污斗上方；7)操作液压系统使清污抓斗打开卸污；8)集污斗装满后，操作液压缸使集污斗转动卸污。以上步骤可重复操作，直至完成或停止清污。1.液压清污抓斗装置液压清污抓斗装置由抓斗体、开闭油缸、平行导杆机构组成。抓斗体为不锈钢材质；开闭油缸左右各一条，用于控制清污抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。高效回转式机械格栅清污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国进的固液筛分设备之一。

移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。它具有以下特点：

1、独特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。

2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台XY系列移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。

3、抓斗的独特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。

4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。

5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损。

6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性极高，维护工作量极低。

7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。

不锈钢人工格栅特点

1、可以在周边增焊踢板（挡边板）、花纹板护板，安装连接件等附件。

2、采用与载扁钢不同规格的扁钢包边，或用角钢、槽钢、方管等包边。

3、可在需经常移动或打开的平台钢格板上安装把手和铰链。

4、平台钢格板的包边焊接标准是：系列1每五条焊一条；系列2每四条焊一条；系列3每三焊一条。焊缝为不小于3mm的单面角焊，焊缝长20mm。

平台钢格板规格

1、扁钢间距为30mm的钢格板为工业领域用途 广的品种。在常用钢格板的系列中，对表面冲击具有强的抵力。

2、扁钢间距为40mm的钢格板为 经济、 轻便的品种。在跨距 小的场合下，是理想的选择。

3、扁钢间距为60mm，横杆间距为50mm的钢格板是专为采矿业的应用而开发的品种，它解决了矿物溅落在板面上的难题，常指定用于采矿业的加工厂、转运站、破碎系统的板面。

平台钢格板材料:

1、扁钢和横杆均采用GB/T700的Q235制造，根据供需双方协议，也可采用其他材料制造。

2、扁钢采用热轧扁钢或经过纵剪的热轧或冷轧钢带。

3、扁钢尺寸允许偏差符合表一 YB/T4001.1-2007的规定。

4、齿型扁钢采用热轧扁钢或经过纵剪和冲齿的热轧或冷轧钢带。齿型尺寸在每100mm内不能少于5齿。