耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。 回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。 适用范围：耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。 回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。 一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。 清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。 清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。水电站清污机的操作步骤如下：1)操作清污机运行至清污工位；2)通过液压系统操作液压缸使清污抓斗张开；3)操作起升机构使清污抓斗下降至选定深度；4)通过液压系统操作液压缸使清污抓斗闭合；5)操作起升机构使清污抓斗提升至上极限位置；6)操作翻板机构使翻板及清污抓斗旋转到集污斗上方；7)操作液压系统使清污抓斗打开卸污；8)集污斗装满后，操作液压缸使集污斗转动卸污。以上步骤可重复操作，直至完成或停止清污。1.液压清污抓斗装置液压清污抓斗装置由抓斗体、开闭油缸、平行导杆机构组成。抓斗体为不锈钢材质；开闭油缸左右各一条，用于控制清污抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。高效回转式机械格栅清污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国进的固液筛分设备之一。回转式格栅除污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。 耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。 按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。

不锈钢格栅除污机厂家主要由驱动变速装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电动机的驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。

移动抓斗式清污机 可根据时间 和液位差设定,全自动无人值守.回转式清污机工作原理：回转式清污机是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。性能特点：可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。 栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在20年以上。清污能力：可捞树枝、树叶、杂草、生活垃圾，融化的浮冰等。根据要求可设计单耙清污能力1吨，连续清污能力30－50吨/小时。 回转式细格栅除污机又称耙式格栅、反捞式格栅，是一种用于清除水中较大固体悬浮物的大型粗格栅设备，本装置可以连续自动清除液体中的固体悬浮物，设计合理、结构简单、运转安全、可靠、自动化程度高，可广泛应用于城市污水处理、自来水厂取水口、雨水泵站、发电厂冷却水取水口等大流量的水处理场所。设备机架结构参照了回转式格栅除污机的优点，采用与众不同的工作原理，即耙齿链在栅条前后作回转运动，到耙齿运转到栅条的迎水面时，即插入栅条缝隙中由下往上作清捞动作。耙齿链采用封闭式，不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。设备安装时整机吊装，只需在集水井两侧的地坪上预埋两块钢板，土建简单节约，安装维修方便。

清污机、格栅清污机、回转式清污机格栅间主要由进水井、过水渠组成。主要设备包括格栅除污机、栅渣压实机、栅渣输送机及吊运设备。根据格栅底与地面高差、格栅的安装位置，格栅间分为地面式和半地下式。因为地面式格栅间可将栅渣压实机、栅渣输送机安装在地面上，运行和维护方便，减少工程投资和降低施工难度，所以在满足格栅除污机机械强度、刚度及除污能力的条件下，应优先考虑采用。