移动式抓斗清污机工作原理：

  主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成.整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同,唯有上机架与下机架分体,上机架全部设在移动行车上.

  除污时,通过行程开关控制,使机架移动到需清污的格栅位置,当上下机架对位准确后,耙斗才可顺利下放除污.对于宽幅格栅,除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度,继续除污,直至格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止.对于多沟渠分布格栅,除污机除污完一个沟渠的格栅后,移动至另一沟渠,继续除污,直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止.

除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。

◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部 配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。

◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。

◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

【主要优点】HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。

◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。

◎处理量大（HDG500型70吨/每天）。

◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。

◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。

◎格栅从上至下全部清理。

◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。

◎无 性浸泡部件，故障少。

◎安装简便，节约土建投资。

◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。

◎是最经济 效的清污设备。

自动液压抓斗清污机使用特点

1，它满足各种场地

自动液压抓斗清污机如下优点：

1.适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。

2.能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。

3.表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。

4.爬网深度︰ *抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。

5.自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。

6.长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。

7.良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。

8.民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。

9.价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。