清污机是大多数水利工程不可缺少的设备,通过清污机及时清理栅前堆积的污物,不但可以维护拦污栅的安全,还可以减少因污物堆积而引起的损失。清污抓斗是清污机上非常重要的部件,其对污物适应性的强弱、开合机构的合理与否，直接关系到清污效果的好坏。随着对水利工程拦污栅前污物特点认识的加深和向水下供电技术的进步,对清污机及清污抓斗的设计也在不断地优化。根据清污抓斗的转耙结构和开闭机构布置的不同，清污抓斗分为整体转耙式、分段多缸转耙式和分段单缸转耙式三种结构。

        整体转耙式清污抓斗主要由一组转耙、一组铲齿、开合机构及其液压系统和行走及导向装置构成。用于控制抓斗开合的液压系统中没有设置多条液压油缸的同步装置。整体转耙式清污抓斗结构简单,转耙生产成本较低，但没有与液压油缸等数量的电磁换向阀，适用于清污宽度不大的清污机。对于清污宽度较大的转耙，如果设置两条液压油缸，则其间距较大，设置多条液压油缸则会使得动耙受力复杂。由于结构、安装等原因,液压油到达不同液压油缸过程中所受的阻力是不同的,这将导致清污抓斗转耙上的液压油缸伸缩不同步。在污物不均匀时,特别是局部污物较多或较大的情况下,由于抓斗转耙是整体结构、液压油缸不同步伸出和较大闭耙力,清污抓斗的转耙容易发生扭曲甚至折断。