除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部*配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

主要优点
可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
处理量大（HDG500型70吨/每天）。
适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
格栅从上至下全部清理。
抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
无*性浸泡部件，故障少。
安装简便，节约土建投资。
可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
是 有效的清污设备。

清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。     该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。 1、工作原理  循环式齿耙清污机是一种用于水源口拦除固体垃圾的专用设备，它可以连续自动地清除污水中的各种形状的漂浮物。当格栅链在减速机驱动机构的驱动下，按工作方向做循环运动，此时水槽中的水流经齿耙栅隙，耙齿格栅对水中的固体杂物进行拦截，并由运动中的耙齿将其捞起，随耙齿链一起向上运行到达顶部后，通过链轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，达到自清目的，致使大部分固态杂物因自身重力而落下，另一些粘附在栅缝中的杂物在反转清洗刷的作用下把耙齿的杂物洗刷干净，并均匀地落入螺旋输送机中。由于耙齿格栅链是一个封闭式循环机构，所以它可以自动连续地工作，对水中漂浮杂物不断地进行清除。 2、一般性能描述 循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为“耙齿”或“耙爪”的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中保证渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅两侧无死坑。格栅除污机构在运行中断后一旦恢复运行时，格栅除污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣。机械格栅架、支架及各运动构件均为户外型，所有构件的设计保证在恶劣的环境中使用寿命长。 3、性能和结构 回转式机械格栅主要由机架、驱动装置，电机减速机

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