清污机性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾， 兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。工况适应性：复杂工况适应性好。推荐为：水电站专用清污机的 机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。 技术特色：******研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、全自动智能化的控制类型。

抓斗清污机的抓斗装有特殊维持平衡张力的系统，抓斗通常悬挂在移动车下方，这样可以保证移动车在行走过程中稳定可靠。它能够利用时间或液位差系统来进行运转，且在清洁过程中，抓斗清污机首先应该运行到需要清洁的站点，然后把耙斗架放置在高提升的位置， 打开刮板。

        当抓斗清污机耙斗的轨道与孔口处耙斗的轨道对齐时，提升机构驱动刮刀通过提升绳上升和下降，对开闭绳进行控制从而实现刮板的开合（在清洁过程中，刮板的爪子是指向下方并放下的）。当清污机被降低到清理的位置时，将刮板齿铲入与垃圾架相连位置，将刮板关闭并抬起移动至卸料位置，打开刮板就可以排出污物。