回转式机械格栅除污机结构 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止  回转式机械格栅除污机产品用途：其主要适用于均布在同一直线或具有一定曲率半径工作轨迹上的城市给水、排水、取水泵站等多进水渠道或宽栅面处得格栅清污设备。

操作步骤

正确的掌握清污机的操作技巧是很有必要的。 
  1.使用前的检查工作要到位 
  在安装之前要认真的检查清污机的各个零件是否带全。包括保险棘轮、螺栓等细小部件的检查。其次是要检查钢丝绳，看起缠绕得是否整齐。***后检查各个部件是否很好的连贯在一起。 
  2.使用过程操作环境需安全 
   步检查到位后这时候就可以启动机器进行运转了。在使用过程中，需要找一块平整、安全、干净的地面。确保设备平整与地面接触牢固。因为在操作过程中机器运转时候会产生很大的力量，若清污机与地面固定的不牢固就会发生机器倾斜、偏移的情况。 
  3.设备运转工作人员需专心 
  在设备运转的时候需要有专人看管，并且中途不得离开，要专心致志的观察清污机的工作情况，遇到故障问题要迅速处理。除此之外在工作的时候周围的人需要与清污机保持一定的距离，确保生命财产安全。

清污机主要技术特点：

1.具有移动式多工λ在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。

2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。

3.耙齿启闭机构设计***，在清污机机身及拦污栅任意λ置均可打开或闭合；耙斗能以倾角开启卸污，确保卸污***干净。

4. 清污机横向行走自动定λ精度高，对λ偏差＜2mm。

5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污***。

(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。

(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。

(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。

(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。

6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定λ、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。

7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：

8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；

9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠